#ifndef _DEFINE_H_
#define _DEFINE_H_

#include "stdint.h"


typedef struct{			//加速度 角速度数据结构体
	int16_t accX;
	int16_t accY;
	int16_t accZ;
	int16_t gyroX;
	int16_t gyroY;
	int16_t gyroZ;
}_st_Mpu;

typedef struct{			//磁力计数据结构体
	int16_t magX;
	int16_t magY;
	int16_t magZ;
}_st_Mag;

typedef struct{			//气压计数据结构体
	float rate;
	float height;
}_st_High;

typedef struct{			//姿态融合角度结构体
	float roll;
	float pitch;
	float yaw;
}_st_AngE;

extern _st_Mpu MPU6050;
extern _st_Mag QMC5883L;
extern _st_High SPL06; 
extern _st_AngE Angle;

#endif